| 发明名称 | 用于夹持药瓶的机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括固定座，还包括成对设置的弹性手指和机械手指，所述弹性手指与固定座铰接，所述机械手指包括第二本体和弹性夹持件，所述第二本体铰接于所述固定座上，所述弹性夹持件与所述第二本体可拆卸连接。本实用新型的用于夹持药瓶的机械手具有加持稳定、适用范围广的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN204528616U | 申请公布日期 | 2015.08.05 |
| 申请号 | CN201420807848.0 | 申请日期 | 2014.12.19 |
| 申请人 | 楚天科技股份有限公司 | 发明人 | 张金春;张航宇 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 一种用于夹持药瓶的机械手，包括固定座（3），其特征在于，还包括成对设置的弹性手指（1）和机械手指（2），所述弹性手指（1）与固定座（3）铰接，所述机械手指（2）包括第二本体（4）和弹性夹持件（5），所述第二本体（4）铰接于所述固定座（3）上，所述弹性夹持件（5）与所述第二本体（4）可拆卸连接。 | ||
| 地址 | 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号 | ||