一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法

摘要

本发明公开了一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法，包括：电池供电单元、姿态传感器、货物检测传感器组、落水检测传感器及嵌入式微处理器，当嵌入式微处理器处于初始上电状态或未接收到落水状态信号时控制半导体开关为射频通信单元供电，使得装置处于射频通信模式，同时将采集到的各测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心；当接收到落水状态信号后控制半导体开关，使得测装置处于水声通信模式，其通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号并根据需要发送集装箱在水下的状态信息；本发明具有占用空间小，不影响通航，定位准确、能够便捷采集集装箱水下姿态，以及集装箱危险品货物在水下的状态等信息。

主权项

一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置，其特征在于：包括：电池供电单元，用于为船载危险品集装箱无线监测装置供电；安装在危险品集装箱上的姿态传感器，用于实时采集危险品集装箱姿态测量信号；安装在危险品集装箱上的货物检测传感器组，用于实时采集危险品集装箱货物状态测量信号；安装在危险品集装箱上的落水检测传感器，用于实时判断危险品集装箱是否处于落水状态，若危险品集装箱处于落水状态则向嵌入式微处理器发送落水状态信号；以及嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器用于控制所述船载危险品集装箱无线监测装置在两种工作模式下切换；其中所述两种工作模式包括：一种是指当所述嵌入式微处理器处于初始上电状态或者未接收到落水检测传感器发送的落水状态信号时，所述嵌入式微处理器通过控制半导体开关，为与该半导体开关连接的射频通信单元供电，使得所述船载危险品集装箱无线监测装置处于射频通信模式，同时在该射频通信模式下时，所述嵌入式微处理器将姿态传感器、货物检测传感器组以及落水检测传感器采集到的各个测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心；另一种是指当所述嵌入式微处理器接收到落水检测传感器发送的落水状态信号后，所述嵌入式微处理器通过控制半导体开关，为与该半导体开关连接的水声信号收发接口电路以及水声换能器供电，使得所述船载危险品集装箱无线监测装置处于水声通信模式，同时在该水声通信模式下时，所述嵌入式微处理器通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号；上述姿态传感器、货物检测传感器组以及落水检测传感器均通过传感器接口电路实现与嵌入式微处理器的连接。