一种异型插件机的气动机械手

摘要

本发明涉及一种异型插件机的气动机械手，包括气缸、滑动座和夹持手指，气缸安装在异型插件机的送料机构上，气缸的缸体设有气体通道，在气缸的活塞与缸体之间设有复位弹簧，活塞下端设有活塞杆，活塞杆下端左右两侧对称安装滑动座，滑动座下端固定安装夹持手指，在活塞杆与滑动座之间设有将活塞上下运动转换为滑动座左右运动的滑动机构，通过气体通道输送正压气源到缸体内，驱动活塞上移，驱动左滑动座右移和右滑动座左移，夹紧电子元件，气动机械手具有生产成本低、使用范围广、夹紧效果好等优点。

主权项

一种异型插件机的气动机械手，它包括气缸、滑动座和夹持手指，气缸安装在异型插件机的送料机构上，其特征在于：气缸的缸体设有气体通道，在气缸的活塞与缸体之间设有复位弹簧，活塞下端设有活塞杆，活塞杆下端左右两侧对称安装滑动座，滑动座下端固定安装夹持手指，在活塞杆与滑动座之间设有将活塞上下运动转换为滑动座左右运动的滑动机构。