一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械

摘要

本实用新型提供了一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械，既能够使驾驶员在操作室内看清楚输电线路附近的实际情况，从而操作机械手和刀具进行障碍物清理，也能够方式切割后的障碍物直接落到地面，造成安全事故。本实用新型的技术方案在于：包括可移动底盘及设于底盘上的多自由度机械臂，所述可移动底盘上设有操作室，所述多自由度机械臂包括主机械臂、绝缘切割臂，所述绝缘切割臂一端与主机械臂铰接，另一端铰接有多自由度夹持机械手，所述多自由度夹持机械手上设有高清摄像头，夹持部设有气动组合刀具；所述操作室内设有操作面板和显示屏。

主权项

一种车载式10kV输电线路走廊带电的清理机械，包括可移动底盘及设于底盘上的多自由度机械臂，所述可移动底盘上设有操作室，其特征在于：所述多自由度机械臂包括主机械臂、绝缘切割臂，所述绝缘切割臂一端与主机械臂铰接，另一端铰接有多自由度夹持机械手，所述多自由度夹持机械手上设有高清摄像头，夹持部设有气动组合刀具；所述操作室内设有操作面板和显示屏。