花卉移栽机器人

摘要

花卉移栽机器人，包括机架和控制箱，所述机架分为两部分，左机架和右机架，所述左机架上设置有传送装置，用于传输花盆，还设置有开沟器和光电传感器，所述光电传感器设置在传送装置的侧面，开沟器位于传送装置的正上方；所述右机架上设置有育苗盘和机械手，机械手连接有舵机，育苗盘下方设置有育苗盘传送装置，可带动育苗盘移动，所述机械手位于育苗盘的上方；所述光电传感器、开沟器和机械手三者位于同一竖直平面内，光电传感器、开沟器、舵机均与控制箱相连。该花卉智能移栽机器人的应用减少人工劳作，移栽效果均匀一致，提高花卉的移栽效率和质量。

主权项

花卉移栽机器人，包括机架和控制箱，其特征在于：所述机架分为两部分，左机架和右机架，所述左机架上设置有传送装置，用于传输花盆，还设置有开沟器和光电传感器，所述光电传感器设置在传送装置的侧面，开沟器位于传送装置的正上方；所述右机架上设置有育苗盘和机械手，机械手连接有舵机，育苗盘下方设置有育苗盘传送装置，可带动育苗盘移动，所述机械手位于育苗盘的上方；所述光电传感器、开沟器和机械手三者位于同一竖直面内，光电传感器、开沟器、舵机均与控制箱相连。