数控车床自动上下料机械手

摘要

一种数控车床自动上下料机械手，其结构为机械手底座上安装有一个与车床回转轴线相平行的纵向滑台，纵向滑台上安装有一个增高座，增高座中安装有个由滚动轴承组成的回转轴，回转轴上安装有一套数控减速电机；回转轴的主轴端安装有一块联接板，联接板的另一端安装有一个与回转轴相垂直的2号数控减速机；2号数控减速机上安装有一个摆臂，摆臂上安装有夹持机构；本实用新型结构简单、可靠，可全自动化对数控车床加工的零件进行上下料与搬运；从而大降低了工人的劳动强度，提高了效率，保证了工人的人身安全；另外本实用新型可从数控车床正面进行工件的上下装卸，从而方便了旧数控车床的自动化改造。

主权项

一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：机械手底座上安装有一个与车床回转轴线相平行的纵向滑台，该滑台采用汽缸、油缸或数控电机进行驱动；纵向滑台上安装有一个增高座，增高座中安装有由滚动轴承组成的回转轴，回转轴上安装有一套数控减速电机；回转轴的主轴端安装有一块联接板，联接板的另一端安装有一个与回转轴相垂直的2号数控减速机；2号数控减速机上安装有一个摆臂，摆臂上安装有夹持机构；纵向滑台与增高底座间安装有一个与车床回转轴线相垂直的滑台，或联接板与回转轴间安装一个滑台，或摆臂与夹持机构间安装一个滑台，该滑台采用汽缸、油缸或数控电机进行驱动。