车轮装置及采用该车轮装置的越野车

摘要

本实用新型提出了一种车轮装置及采用该车轮装置的越野车，用于设于一车辆的底盘上，包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。本实用新型中的越野车通过大腿、小腿以及车轮的配合实现了小步行走、跨步行走、越涧、涉水、下沟、上坎、越障等功能。

主权项

一种车轮装置，用于设于一车辆的底盘上，其特征在于：包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。