一种简式三爪吊装机械手臂工装

摘要

本实用新型公开了一种简式三爪吊装机械手臂工装，所述抓取部分包括挂钩和连杆，所述支撑部分包括吊杆、第一铰链和第二铰链，所述提拉部分为一吊环，所述第一铰链固定设置在所述吊杆的下端，所述第二铰链滑动设置在所述吊杆顶端与所述第一铰链之间，所述挂钩上端与所述第二铰链活动连接，所述连杆上端与所述第一铰链活动连接，所述连杆另一端通过斜拉方式带动所述挂钩定位夹紧。本实用新型的吊装机械手臂工装，三爪夹紧提拉便捷，容易定位与夹紧，吊装平稳，结构简单、造价低，减少了吊装时人力的应用，降低生产成本，该工装不仅应用于动车车轮，还用于其他工件的吊装，该工装的应用减少了人力，降低了人工成本。

主权项

一种简式三爪吊装机械手臂工装，其包括抓取部分、支撑部分和提拉部分，所述抓取部分每间隔120度均布在所述支撑部分圆周方向，其特征在于：所述抓取部分包括挂钩和连杆，所述支撑部分包括吊杆、第一铰链和第二铰链，所述提拉部分为一吊环，所述第一铰链固定设置在所述吊杆的下端，所述第二铰链滑动设置在所述吊杆顶端与所述第一铰链之间，所述挂钩上端与所述第二铰链活动连接，所述连杆上端与所述第一铰链活动连接，所述连杆另一端通过斜拉方式带动所述挂钩定位夹紧。