一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法

摘要

本发明公开了一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，按照道路设计速度求取车辆进入交叉口范围的停车视距L，在距离交叉口红灯停车线以内L处设置黄灯停车线，且在黄灯停车线处安置自动抓拍系统和行驶速度检测系统。将红灯停车线处的自动抓拍信息和黄灯停车线处的自动抓拍信息同时传输给处理器，处理器根据多方信息的融合计算，最终确定闯黄灯的违章行为是否成立，然后进行处罚，本发明不仅能够合理的分辨是否为闯黄灯行为，而且能够将其违章行为实施准确地自动抓拍，为交通执法带来极大的方便性。

主权项

一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，具体步骤为：步骤一：在距离红灯停车线L处设置黄灯停车线，在黄灯停车线处放置速度检测系统，在红灯停车线处放置自动抓拍系统，将速度检测系统和自动抓拍系统均与中央处理器连接，L为停车视距；步骤二：黄灯开启，同时启动速度检测系统和自动抓拍系统，并将信息送入中央处理器；步骤三：根据速度检测系统中检测的车辆行驶速度判断车辆是否超速，然后选取计算速度计算停车距离；步骤四：判断停车距离是否超过停车视距，若超过停车视距，则确定抢黄灯行为不成立，若没有超过停车视距，具备抢黄灯条件；步骤五：速度检测系统将没有超过停车视距的车辆记录下来并传入中央处理器，自动抓拍系统记录越黄线停车线的车辆，并送入中央处理器；步骤六：中央处理器判断速度检测系统和自动抓拍系统送入的车辆信息是否有交集，若有交集，则认定交集的车辆符合抢黄灯行为，若没有则排除抢黄灯行为；所述步骤三中利用公式计算停车距离时，若速度检测系统中检测的车辆速度超过限定速度，则认定为超速，计算速度V’则选取限定速度，若没有超过限定速度，则计算速度V’选取车辆行驶速度,t为司机反映时间，为路面摩阻系数，i为道路纵坡，l₀为冗余量；所述步骤一中停车视距L₁为，其中，v为道路设计行驶速度，t为司机反映时间，为路面摩阻系数，i为道路纵坡，l₀为冗余量。