| 主权项 |
一种用于遮篷装置的对接框架，包括硬质框架(4)和柔性框架(5)，其特征在于硬质框架(4)和柔性框架(5)分别铰接于不可伸缩的地板(6)，其中柔性框架(5)铰接于地板(6)前端，地板前端两个侧端部以及柔性框架(5)两侧分支上还分别设置有激光测距仪(10)；硬质框架(4)和柔性框架(5)之间连接有多个致动器(9)，致动器的数量与柔性框架上设置的激光测距仪的数量相同，所述致动器与柔性框架上设置的激光测距仪两两相邻、成对使用，而且相互邻近的致动器与柔性框架的铰接点和激光测距仪安装点应基本上保持在同一条水平线上，对接框架的硬质框架通过收放机构以及蓄能装置连接于遮篷装置的门形框架；在接近所要对接的飞机一定距离时，根据各激光测距仪测量到的距离值控制各致动器进行各自的伸缩以变形柔性框架，实现变形后的柔性框架能够具有与所要结合的机身外壳相同的表面曲率；其中，在致动器伸缩变形柔性框架时，首先以地板前端的激光测距仪所测量到的距离为基准确定其他激光测距仪邻近的致动器应为展开还是回缩，大于基准即伸展，小于基准即回缩，并在致动器展开或回缩时实时监测邻近的激光测距仪测量到的距离，当距离等于基准时即制动该致动器，直至柔性框架上的每一个激光测距仪测量到的距离都与地板前端的激光测距仪所测量到的距离相同时，所有致动器也全部停止；柔性框架两侧分别独立操作。 |
