发明名称 |
一种曲面恒力机构 |
摘要 |
本发明提供了一种曲面恒力机构,该机构由基座组件、推力组件和恒力组件组成;所述基座组件由盖板、外筒和底板组成,各部分依次固连;所述推力组件由螺钉、上限位杆、弹簧、下限位杆和楔块组件组成,各部分依次连接;所述楔块组件由楔块、滚动轴承和心轴组成,滚动轴承通过心轴安装在楔块上;推力组件安装在基座组件中;所述恒力组件由滚子组件和曲面推杆组成,滚子组件与曲面推杆接触;所述滚子组件由支撑架、滚动轴承和心轴组成,滚动轴承通过心轴安装在楔块上;恒力组件安装在基座组件中,并和推力组件接触。本发明具有体积小、结构简单、可靠性高,不受安装位置限制的优点。 |
申请公布号 |
CN104820446A |
申请公布日期 |
2015.08.05 |
申请号 |
CN201510197530.4 |
申请日期 |
2015.04.24 |
申请人 |
四川大学 |
发明人 |
刘洋;黄春强;姚进;赵勇;吴杰 |
分类号 |
G05D15/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05D15/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种曲面恒力机构,其特征在于:其包括基座组件、推力组件和恒力组件;所述基座组件由盖板(1)、外筒(2)和底板(3)组成;盖板(1)、外筒(2)和底板(3)依次固连;所述推力组件由螺钉(4)、上限位杆(5)、弹簧(6)、下限位杆(7)和楔块组件组成;螺钉(4)、上限位杆(5)、弹簧(6)、下限位杆(7)和楔块组件依次连接;上限位杆(5)与盖板(1)通过螺钉(4)连接,楔块组件与外筒(2)内的滑槽接触;所述楔块组件由楔块(8)、滚动轴承(9)和心轴(10)组成;滚动轴承(9)通过心轴(10)固定在楔块(8)上,楔块组件通过滚动轴承(9)与外筒(2)内的滑槽接触;所述恒力组件由滚子组件和曲面推杆(11)组成;滚子组件与曲面推杆(11)的曲面接触;滚子组件安装在底板(3)上,滚子组件与楔块组件接触,曲面推杆(11)穿过盖板(1)中心;所述滚子组件由支撑架(12)、滚动轴承(13)和心轴(14)组成;滚动轴承(13)通过心轴(14)固定在支撑架(12)上,滚子组件通过滚动轴承(13)与曲面推杆(8)、楔块(9)和底板(3)接触。 |
地址 |
610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |