一种无轮毂的自平衡电动独轮车

摘要

本实用新型公开了一种无轮毂的自平衡电动独轮车，其包括无轮毂电机、轮胎、踏板及电池，所述无轮毂电机包括外转子、内定子和环形限位板，其利用滚珠轴承原理在所述外转子和环形限位板之间设有两圈滚珠，所述内定子外表面安装有励磁绕组，所述励磁绕组上安装有硅钢片，所述外转子两圈滚珠中间安装有呈环形均匀分布的永磁钢片，所述永磁钢片与硅钢片相对应，其中，通过给励磁绕组通电，所述励磁绕组与永磁钢片形成电机，使得外转子以内定子为旋转轴发生旋转，由于使用了无轮毂电机以及对踏板和电池的安装位置的设计与改进，使得自平衡电动独轮车重量进一步降低，续航能力提升，稳定性提高。

主权项

一种无轮毂的自平衡电动独轮车，其特征在于，该电动独轮车包括无轮毂电机、轮胎、踏板以及电池，其中：该无轮毂电机包括外转子和内定子，其中该外转子和该内定子均为中空环状结构，并且该内定子套装在该外转子的内部，所述内定子和外转子之间嵌装有两个左右对称的环形限位板，在两个所述环形限位板与所述外转子之间还设置有均匀间隔的滚珠和滚珠限位条；与此相配套地，所述外转子的内表面两侧以及所述环形限位板上分别设置有用于安装所述滚珠的滚珠滑槽，由此构成轴承式的无轮毂电机；所述内定子的外表面上安装有励磁绕组，所述励磁绕组上设置有硅钢片，所述外转子的两圈滚珠中间安装有与所述硅钢片相对应的永磁钢片，通过给励磁绕组通电，使得外转子以内定子为旋转轴发生旋转；此外，所述轮胎安装在所述外转子上；所述踏板为两个，其采用铝合金板制成，并对称设置在所述内定子的下方；所述电池放置在所述两个踏板之间，并且距离所述无轮毂电机重心的10cm～15cm位置处，由此在降低重心的同时，还有助于行驶过程中的稳定性。