适用于侦查的天眼飞行器

摘要

本发明涉及一种航拍领域的飞行器，尤其涉及适用于侦查的天眼飞行器，所述的智能终端通过无线装置III发送信号控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器通过无线装置I将GPS定位器I测出的经纬数据发送到信号飞行器，信号飞行器将检测到四轴飞行器所在位置，信号飞行器将跟随四轴飞行器飞行，传递模式二：智能终端通过无线装置III检测到四轴飞行器所在位置，在超过设定距离时，智能终端通过zigbee发射模块发出控制信号至信号飞行器，再通过信号飞行器间接将控制信号发送至四轴飞行器，来增加飞行器侦查的范围，通过多种传感器与嵌入式系统的相互配合，从而优化整体控制体系，本发明能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。

主权项

适用于侦查的天眼飞行器，主要包括：智能终端（1）、四轴飞行器（2）和信号飞行器（3），其特征在于：所述的四轴飞行器（2）主要由微处理器I（21）、无线装置I（22）、GPS定位器I（23）、拍摄装置（24）、动力装置I（25）组成，微处理器I（21）与无线装置I（22）、GPS定位器I（23）、拍摄装置（24）、动力装置I（25）相互电性连接，无线装置I（22）接受信号控制动力装置I（25），所述的信号飞行器（3）主要由微处理器II（31）、无线装置II（32）、GPS定位器II（33）、动力装置II（34）和zigbee接收模块（35）组成，微处理器II（31）与无线装置II（32）、GPS定位器II（33）、动力装置II（34）相互电性连接，由无线装置II（32）接受信号控制动力装置II（34），所述的智能终端（1）的微处理器III（11）与控制器（12）、无线装置III（13）、GPS定位器III（14）、zigbee发射模块（15）、PID控制器（16）和显示屏（17）电性连接，微处理器III（11）通过无线装置III（13）接收四轴飞行器（2）和信号飞行器（3）的位置，从而选择不同的传递模式；传递模式一：所述的智能终端（1）通过无线装置III（13）发送信号控制四轴飞行器（2）飞行，四轴飞行器（2）通过无线装置I（22）将GPS定位器I（23）测出的经纬数据发送到信号飞行器（3），从而信号飞行器（3）将检测到四轴飞行器（2）所在位置，信号飞行器（3）将跟随四轴飞行器（2）飞行，传递模式二：所述的智能终端（1）通过无线装置III（13）检测到四轴飞行器（2）所在位置，在超过设定距离时，智能终端（1）通过zigbee发射模块（15）发出控制信号至信号飞行器（3），再通过信号飞行器（3）间接将控制信号发送至四轴飞行器（2）。