一种高速扁瓶理瓶装置及其理瓶方法

摘要

本发明涉及一种高速扁瓶理瓶装置及其理瓶方法，该理瓶装置包括瓶仓、送瓶机构、导瓶机构、理瓶机构以及控制机构，该送瓶机构用于将该瓶仓中的扁瓶运送至导瓶机构，该理瓶机构包括至少一台的理瓶机械手，该理瓶机械手用于将卧倒且侧立的扁瓶取移至设定位置，并使扁瓶处于瓶口朝上的竖立状态。该理瓶装置是将扁瓶经由瓶仓的集合、送瓶机构的提升、导瓶机构的特定状态传输以及理瓶机械手的判断取移等步骤而有序地排放。本发明的理瓶装置的理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，该理瓶装置的理瓶速度至少为200个/分钟，理瓶速度快且理瓶效果好。

主权项

一种高速扁瓶理瓶装置，其特征在于：该理瓶装置包括瓶仓、送瓶机构、导瓶机构、理瓶机构以及控制机构，该送瓶机构用于将该瓶仓中的扁瓶运送至导瓶机构，该导瓶机构用于将扁瓶运送至理瓶机构，该控制机构用于控制理瓶装置的运行；该导瓶机构包括输送带和至少一个的导槽，该输送带设于该导槽的槽底处，该导槽的槽宽与扁瓶的厚度相配适，该导槽用于使扁瓶处于卧倒且侧立状态；该理瓶机构包括至少一台的理瓶机械手，该理瓶机械手设于该导槽的出瓶端，理瓶机械手的数量与导槽的数量相配适，该理瓶机械手用于将卧倒且侧立的扁瓶取移至设定位置，并使扁瓶处于瓶口朝上的竖立状态。