摘要 |
<p>본 발명은, 특수한 차량 및 차량을 후방에서 촬영하는 카메라를 이용하지 않고, 차량 열의 길이를 측정할 수 있는 차열 길이 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 차열 길이 측정 장치(1)는, 정해진 검지 범위 내의 차량의 전면에 대향하여 설치된 센서(2)로부터 취득한 센서 신호에 기초하여 차량을 검지하고, 검지된 차량의 위치 및 속도를 구하는 차량 검지부(21)와, 검지된 차량 중, 센서에 접근 중이며 가장 가까운 곳을 주행 중인 제1 차량의 위치 및 속도의 변화로부터, 제1 차량의 정지 위치를 추정하는 정지 위치 추정부(24)와, 추정된 정지 위치보다 차간 거리만큼 센서에 가까운 위치를 정차 중인 차량 열의 최후미로 추정함으로써, 정차 중인 차량 열의 길이를 구하는 차열 길이 추정부(25)를 포함한다.</p> |