| 摘要 |
<p>部品Ｐの吸着異常および装着異常を高精度に検出することが可能な部品実装機１を提供する。本発明の部品実装機１では、部品装着ヘッド１０は、負圧源１４ａと各吸着ノズル１８とを連通する分岐流路１４ｂの負圧源１４ａ側に負圧源１４ａに吸入される空気流量ＱＮを測定する流量センサ１００を有し、吸着異常検出部５１４は、複数の吸着ノズル１８のうちの一の吸着ノズル１８が部品Ｐを吸着してから次の吸着ノズル１８が部品Ｐを吸着するまでの空気流量ＱＮの変化量ΔＱＮが所定閾値を超えているときに吸着異常であると判断する。</p> |
