電動車両の駆動力制御装置および電動車両の駆動力制御方法

摘要

電動車両の駆動力制御装置は、前輪又は後輪のどちらか一方の左右駆動輪にそれぞれ独立して駆動力を発生させる２つのモータと、２つのモータのトルクを制限可能なモータトルク制限部と、左右輪のうち、どちらの駆動力が大きいかを判定する駆動力判定部と、車両の旋回時に、左右輪のうちの駆動力が大きい車輪に対応するモータにトルク制限がかかった場合には、左右輪のトータル駆動力を維持するように他方のモータのトルクを増加補正するモータトルク制御部とを備える。