CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM, AND FLOATING BODY WIND-POWERED ELECTRICITY GENERATION DEVICE EQUIPPED WITH SAME

摘要

풍향에 따라 바람 에너지를 효율적으로 전기 에너지로 변환하는 것. 풍차 날개 (15) 의 회전면의 수직 방향에 대한 풍향 편차를 검출하는 제 1 센서 (16) 에 의해 검출되는 신호가, 풍차 날개 (15) 의 회전면의 수직 방향으로부터 소정 범위 내의 각도가 되도록, 나셀 (13) 과 타워 (12) 의 상대 각도를 검출하는 제 2 센서 (a) 와, 타워 (12) 의 기준 위치로부터의 요 각도를 검출하는 제 3 센서 (b) 로부터 검출된 신호에 기초하여 산출되는 피치각 지령값에 의해 피치각 제어부 (18) 를 제어하고, 제 2 센서 (a) 와 제 3 센서 (b) 로부터 검출된 신호에 기초하여 산출되는 요 구동 지령값에 의해 요 구동 장치 (17) 를 제어하는 부체식 풍력 발전 장치 (1) 의 제어 장치 (10) 이다.