| 摘要 |
指定線入力部２１０は第一の路面画像２９１を表示し、利用者は路面画像２９１内の直線を指定する。指定線算出部２２０は、カメラ姿勢角値データ２９９が示すカメラの姿勢角値と三次元点群データ２９３に含まれる複数の三次元座標値とを用いてレーザスキャナによって計測された複数地点を示す点群を第一の路面画像２９１に投影し、第一の路面画像２９１に投影した点群に基づいて指定線の座標値を算出する。参照画像表示部２３０は、指定線をカメラの姿勢角値を用いて第二の路面画像２９１に投影し、指定線を投影した第二の路面画像２９１を参照画像として表示する。利用者は第二の路面画像２９１内の直線と第二の路面画像２９１に投影された指定線とのずれに応じてカメラの姿勢角値を修正するための修正量を指定し、カメラ姿勢角値修正部２４０は指定された修正量に基づいてカメラの姿勢角値を修正する。 |
