| 摘要 |
コプロセッサ（１０１−１）は、各ドライバの実行開始ごとにドライバの実行開始時刻をローカルメモリ（１０２−１）に格納する。コプロセッサ（１０１−１）は、ドライバ（Ａ）を実行中にＣＰＵ呼出処理が行われる場合、ドライバ（Ｂ）、ドライバ（Ｃ）ごとに実行開始時刻と現時刻との差分値を算出する。ドライバ（Ｃ）を例に挙げると、コプロセッサ（１０１−１）は、ドライバ（Ｃ）について算出された差分値に、ドライバ（Ａ）のＣＰＵ呼出処理にかかる処理時間（ｔ２ａ）と、ドライバＢの通常処理にかかる処理時間（ｔ１ｂ）を加算する。コプロセッサ（１０１−１）は、ドライバ（Ｃ）についてのそれぞれの加算結果がそれぞれの制約時間を遵守しているか否かを判断する。ドライバ（Ｃ）についての加算結果が制約時間を遵守できないと判断され、コプロセッサ（１０１−１）は、ドライバ（Ｃ）の実行依頼を他のコプロセッサ（１０１−２）に通知する。 |
