| 摘要 |
電動機のフェール時における好適な退避走行を実現するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供する。第１電動機ＭＧ１又は第２電動機ＭＧ２のフェール時において、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２のうちフェールしていない方の電動機ＭＧにより走行用の駆動力を発生させる走行制御と、その電動機ＭＧにより駆動用バッテリであるバッテリ５５の充電を行う充電制御とを、交互に繰り返すものであることから、第１電動機ＭＧ１又は第２電動機ＭＧ２にフェールが発生した場合においても十分な駆動力が得られることに加え、バッテリ５５の充電量を適宜確保できる。 |
