| 摘要 |
本モータ制御システムは、指令信号を送出して通知信号を受け取る上位コントローラと、指令信号を受け取って通知信号を送出するモータ制御装置と、指令信号および通知信号が伝送される信号伝送線と、モータ制御装置によって回転制御されるモータとを備える。上位コントローラは、デューティを指令信号によって変調したＰＷＭ指令信号Ｓｉを生成して送出する。モータ制御装置は、デューティを通知信号によって変調したＰＷＭ通知信号Ｆｐを生成し、ＰＷＭ通知信号ＦｐをＰＷＭ指令信号Ｓｉに同期させて送出する。そして、上位コントローラが送出するＰＷＭ指令信号Ｓｉは、互いに異なったパルス周期幅のパルス周期を含む。 |
