三相交流誘導モータの制御装置及び三相交流誘導モータの制御方法

摘要

電源角周波数に同期した直交２軸座標系に基づいてトルク制御を行なう三相交流誘導モータの制御装置は、モータ回転速度、トルク指令値、及び電源電圧が入力され、予め記憶しているマップを参照して、トルク軸非干渉補償電圧及び磁束軸非干渉補償電圧を算出する非干渉制御器と、トルク軸非干渉補償電圧に、直達項と回転子磁束応答遅れを含むフィルタ処理を施す非干渉磁束応答フィルタとを備える。