画像処理を行うことにより、現実空間にある対象物の奥行きを定める画像処理装置、立体視装置、集積回路、プログラム

摘要

ヒストグラム生成部２４は、現実空間を撮影することで得られたフレーム画像データにおける指定色の画素の出現数を、画面の基準軸の複数座標のそれぞれに対応付けて示すヒストグラムを生成する。ヒストグラム平滑化部２６は、生成されたヒストグラムの平滑化を行う。三次元座標生成部２８は、平滑化されたヒストグラムに示される複数の出現数の中から、特定の座標に対応付けられているものを選んで、選ばれた出現数を用いて対象物の奥行きを決める。