関節接合可能なエンドエフェクタを備えた外科用器具のための回転駆動軸アセンブリ

摘要

外科用器具のための駆動軸アセンブリ。様々な形態は、相互接続されて可撓性の中空管を形成する、複数の移動可能に噛み合う継手セグメントを含む。可撓性の補助拘束部材は、複数の移動可能に噛み合う継手セグメントと柔軟な拘束係合状態で構成されて、噛み合う継手セグメントを移動可能に噛み合う係合状態に保持すると共に、駆動軸アセンブリの屈曲を容易にする。