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Motorsteuergerät (12) zur Geräuschmodulation eines Elektromotors, wobei der Elektromotor ein mehrphasiger Synchronmotor ist, der unter Verwendung einer Vektorregelung mittels des Motorsteuergeräts (12) angetrieben ist, wobei in einer Regelstrecke Istwerte für die gedrehten Stromkomponenten id und iq gewonnen werden, wobei id dem Magnetisierungsstrom und iq dem Drehmoment bildenden Strom des Synchronmotors entsprechen, und wobei die Istwerte mit vorgegebenen Führungsgrößen (iq_soll, id_soll) verglichen werden, wobei die Differenzen zwischen den Istwerten und den Führungsgrößen über einen ersten Regler (18) und eine erste Transformationsstufe (20) in einem Duty-Cycle für einen PWM-Generator in Stellgrößen umgerechnet werden, um die Ist-Werte (iq, id) auf die Führungsgrößen (iq_soll, id_soll) zu regeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetisierungsstrom bildende Stromkomponente (id) in Abhängigkeit von einem akustischen Zustand, der von einer Messeinrichtung (15) gemessen und mittels einer Signalausgabe (16) an das Motorsteuergerät (12) weitergegeben wurde, mittels eines Akustikreglers (22, 28) an einen gewünschten akustischen Zustand angepasst wird. |
