硏磨装置及硏磨方法;POLISHING APPARATUS AND POLISHING METHOD

摘要

本发明的课题为提供一种可研磨具有种种形状的被研磨加工物的研磨装置及研磨方法。;研磨装置具备：马达移动机构(33)，使被研磨加工物(K)在研磨构件(10)径向的外围面的切线方向移动，并在与研磨构件(10)的转轴正交的方向移动被研磨加工物(K)，及第2马达(30)，旋转被研磨加工物(K)。