| 主权项 |
一种数值控制方法，用以控制一第一机台及一第二机台，包括下列步骤：移动该第一机台之一工具中心点至一第一位置点，并纪录该第一位置点以该第一机台之位置座标系观察所得到之座标值；移动该第二机台之一工具中心点至该第一位置点，并纪录该第一位置点以该第二机台之位置座标系观察所得到之座标值；移动该第一机台之该工具中心点至一第二位置点，并纪录该第二位置点以该第一机台之位置座标系观察所得到之座标值；移动该第二机台之该工具中心点至该第二位置点，并纪录该第二位置点以该第二机台之位置座标系观察所得到之座标值；移动该第一机台之该工具中心点至一第三位置点，并纪录该第三位置点以该第一机台之位置座标系观察所得到之座标值；移动该第二机台之该工具中心点至该第三位置点，并记录该第三位置点以该第二机台之位置座标系观察所得到之座标值；根据该第一位置点、该第二位置点及该第三位置点分别以该第一机台之位置座标系及该第二机台之位置座标系观察所得到之座标值计算该第一机台之位置座标系与该第二机台之位置座标系之一旋转关系方程式；根据该旋转关系方程式，计算该第一机台之位置座标系与该第二机台之位置座标系之一位移关系方程式；
储存该旋转关系方程式与该位移关系方程式；以及根据该第一机台之位置座标系、该第二机台之位置座标系、该旋转关系方程式与该位移关系方程式，控制该第一机台与该第二机台。 |
