| 摘要 |
一种自走式清污机器人，主要由一动力机构、一移动机构、一清除机构、一运送机构组成，该动力机构有一具密水性之工作箱体，内部设置有一前、后动力源及一上动力源，可分别带动一前、后动力轴杆及一上动力轴杆转动，该等动力轴杆二端皆突出该工作箱体以分别接设一前、后驱动轮及一上驱动轮；该移动机构系在一履带内结合一受驱动链条，以挂设于该等前、后驱动轮上；该清除机构由一主轴、一轴套、一正、反向螺旋绞刀、一下驱动轮、一传动链条及一集中箱组成，该集中箱固设于该工作箱体前端，顶面藉由二定位片斜设向下夹设该轴套，该主轴穿设于该轴套中心，二侧边分别供该正、反向螺旋绞刀锁固，二端末再分别锁固该下驱动轮，该传动链条分别挂设于二侧边之上驱动轮与下驱动轮上；该运输机构设置于该工作箱体上方，包括一输送管及一收集箱，该输送管一端与该集中箱锁固连通，另一端与该收集箱锁固连通。; |
