| 发明名称 |
拉片搬送装置;PULL TAB CONVEYING APPARATUS |
| 摘要 |
本发明的拉片搬送装置能将多种拉片搬送至作为目标的场所、且能夹持形状不同的拉片。拉片搬送装置包括搬送拉片50的搬送输送机2、及夹持搬送输送机2上的拉片50且由产业用机器人5而移动的夹持装置6。夹持装置6包括一对夹持臂20、及安装于各夹持臂20的夹持爪30。各夹持爪30根据拉片的链环的两侧面的形状而摇动。由此，夹持爪30能一面准确地夹持拉片50的链环的两侧面一面进行搬送。 |
| 申请公布号 |
TW201529453 |
申请公布日期 |
2015.08.01 |
| 申请号 |
TW103136731 |
申请日期 |
2014.10.24 |
| 申请人 |
ＹＫＫ股份有限公司 YKK CORPORATION |
发明人 |
清田幸辅 KIYOTA, KOSUKE;宫本义裕 MIYAMOTO, YOSHIHIRO |
| 分类号 |
B65G47/90(2006.01);A44B19/42(2006.01) |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01) |
| 代理机构 |
|
代理人 |
叶璟宗郑婷文詹富闵 |
| 主权项 |
|
| 地址 |
日本 JP |
