| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé (300) d'aide à la navigation d'un aéronef suivant un plan de vol soumis à une pluralité de contraintes temporelles (RTAi) le procédé comprenant les étapes consistant à : -Déterminer (310) un profil de vitesse minimale (Vmin(X)), un profil de vitesse maximale (Vmax(X)), et des temps de passages minimum (TVmin(X)) et maximum (TVmax(X)) -Déterminer (330) pour chaque contrainte (RTAi) d'indice i un intervalle restreint (RTARi) et un intervalle requis (ETARi), ladite détermination s'opérant par un premier calcul itératif, i étant décrémenté de n-1 à 1 et consistant à : -Déterminer (331) un intervalle requis (ETARi) d'indice i permettant à l'aéronef de respecter un intervalle restreint d'indice i+1 (RTARi+1) en volant selon un profil de vitesse compris entre les profils de vitesse minimale (Vmin) et maximale (Vmax), ledit intervalle restreint d'indice i+1 (RTARi+1) étant déterminé à l'itération précédente pour une itération d'indice compris entre 1 et n-2, ou à partir de la contrainte temporelle d'indice n (RTAn) pour l'itération d'indice n-1, -Déterminer (332) un intervalle restreint (RTARi) d'indice i à partir de l'intersection de la contrainte temporelle (RTAi) et de l'intervalle requis (ETARi) d'indice i.</p> |
