| 摘要 |
<p>무선 용접 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 용접 시스템은, 용접 영역의 3차원 CAD 도면이 저장되어 있는 CAD 데이터부; CAD 데이터부로부터 전송받은 3차원 CAD 도면을 기반으로 용접 영역에 3축 좌표를 설정하고, 3축 좌표로 가공된 용접 영역의 블록 구조 정보와 용접부의 위치 정보를 포함한 제 1 정보를 산출하는 정보 제공부; 정보 제공부로부터 전송받은 제 1 정보를 기반으로 작업 스케줄 정보를 포함한 제 2 정보를 산출하는 현장 제어부; 제 2 정보에 기반하여 현장 제어부에 의해 무선 제어되는 적어도 하나의 무인 로봇; 및 무인 로봇으로부터 송신되는 용접부의 상태를 포함한 제 3 정보를 전송받는 관리부를 포함하되, 무인 로봇은 용접부를 용접하는 용접 유닛 및 용접부의 용접 상태를 검사하는 검사 유닛 중 적어도 하나를 포함한다.</p> |
