エンコーダ入力装置

摘要

エンコーダ入力装置は、複数種のエンコーダの信号方式に対して共通化された、エンコーダが接続されるべき接続端子と、前記複数種のエンコーダの信号方式に対応した複数の信号用電源と、前記複数種のエンコーダの信号方式うち前記接続端子に接続されたエンコーダの信号方式に応じて、前記接続端子と前記複数の信号用電源との間の接続をソフトウェア的に切り替えるソフトウェアスイッチとを備える。