| 摘要 |
<p>軌跡制御の実行期間に生じた操舵入力がオーバーライドであるか否かを高精度に判定する。操舵装置（２００）を備えた車両（１）を制御する装置（１００）は、前記車両の軌跡を目標軌跡に追従させる軌跡制御のための前記操舵装置の第１目標制御量を設定する第１目標制御量設定手段（１２０）と、前記設定された第１目標制御量に基づいて前記操舵装置を制御することにより前記軌跡制御を実行する制御手段と、前記軌跡制御の実行期間における操舵入力の大きさ及び周波数を特定する特定手段と、前記特定された大きさ及び周波数に基づいて前記操舵入力が運転者によるオーバーライドであるか否かを判定する判定手段（１１３）とを具備する。</p> |
