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<p>Die Erfindung betrifft einen elektrischen Radantrieb für ein Rad (17) mit einem Rotor (20) und einem geteilten Stator (12). Erfindungsgemäß ist dieser in zwei Teilstatoren (13a, 13b) aufgeteilt, wobei diese durch eine unterschiedliche elektrische Ansteuerung nicht nur ein Drehmoment (20) auf den Rotor (11) ausüben können, sondern auch eine vertikal gerichtete Querkraft (21). Daher kann der elektrische Antrieb gleichzeitig eine Federung unterstützen, indem die Querkräfte aktiv auf Fahrwerksreaktionen einwirken.</p> |
