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Es wird eine Vorrichtung (1) mit einer Manipulatoreinheit (2) vorgeschlagen, welche einen antreibbaren Manipulatorarm (3) umfasst. Erfindungsgemäß ist eine Hubanordnung (7) mit einem flexiblen Zugelement (11, 12) vorhanden ist, an welcher die Manipulatoreinheit (2) anhängend absenkbar und/oder anhebbar ist, wobei zwischen dem flexiblen Zugelement (11, 12) und der Manipulatoreinheit (2) wirkende Koppelmittel derart ausgebildet vorhanden sind, dass die Manipulatoreinheit (2) im angehängten Zustand am Zugelement (11, 12) räumlich um eine Achse zur Einstellung einer vordefinierten Ausrichtung verstellbar ist. |
