| 摘要 |
内視鏡システム１は、術前マルチスライス画像データ１６ａ〜１６ｎを記憶するメモリ部２１と、術前マルチスライス画像データ１６ａ〜１６ｎから３次元データ３１を構築し、所定の管腔臓器を抽出する画像処理部２２と、撮像部の位置情報を取得する位置検出４と、撮像部の位置情報を３次元データ３１の座標に合わせ込む位置合わせ部２３と、所定の管腔臓器の３次元データ３１の管路に対して撮像部の通過の有無を判定する判定部２６とを有する。そして、画像処理部２２は、所定の管腔臓器の３次元データ３１上に判定部２６により判定された判定情報５２を重畳した画像を作成する。 |
