发明名称 ロボットシステム
摘要 回転軸を含んで形成された加工品の組立精度を正確に測定することができるロボットシステムを提供することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、ロボット(10)と、精度測定装置(40)とを備える。上記ロボット(10)は、回転軸を含んで形成された加工品を搬送する。上記精度測定装置(40)は、上記ロボット(10)によって搬送された加工品の回転軸を鉛直方向と略平行に保持し、かかる回転軸を回転させることによって加工品全体を回転させながらかかる加工品の組立精度を測定する。
申请公布号 JPWO2013128548(A1) 申请公布日期 2015.07.30
申请号 JP20140501856 申请日期 2012.02.27
申请人 株式会社安川電機 发明人 岡本 健;元永 健一;松村 潤;喜多川 輝久;永島 良治
分类号 B23P19/00;B25J15/00 主分类号 B23P19/00
代理机构 代理人
主权项
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