通信システム、通信端末および通信方法

摘要

集中制御エリア内の端末２０と分散制御エリア内の端末２０のうちの少なくとも一部の端末の端末モードを、時分割で通信を行う時分割制御モードに設定し、時分割制御モード以外の集中制御エリア内の端末２０を集中制御モードに設定し、時分割制御モード以外の分散制御エリア内の端末２０を分散制御モードに設定し、時分割制御モードに設定された端末２０は、通信が許可された通信期間に送信を行い、集中制御モードに設定された端末２０および分散制御モードに設定された端末２０は、通信期間に依存せずに通信を行う。