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Verfahren zum sicheren Abschalten einer elektrischen Last, mit den Schritten: – Bereitstellen einer mehrkanaligen Steuereinheit (12), einer einkanaligen Datenübertragungsstrecke (22) und einer Ausgabeeinheit (16) mit einer ersten und einer zweiten Verarbeitungseinheit (50, 58) sowie mit sicheren Ausgängen (52),– Einlesen und Auswerten eines Eingangssignals (34) durch die mehrkanalige Steuereinheit (12) sowie Erzeugen einer Freigabe (38) in Abhängigkeit der Auswertung, – Übertragen der Freigabe (38) über die einkanalige Datenübertragungsstrecke (22) zur Ausgabeeinheit (16), – Empfangen der Freigabe (38) durch die erste Verarbeitungseinheit (50) und Erzeugen eines Ausgangsignals (63) in Abhängigkeit der Freigabe (38), – Bereitstellen von zumindest einem Teil der Freigabe (38) durch die erste Verarbeitungseinheit (50) zur Auswertung durch die zweite Verarbeitungseinheit (58), – Erzeugen eines dynamischen Taktsignals (60) durch die zweite Verarbeitungseinheit (58) in Abhängigkeit der Freigabe (38), und – Ansteuern der sicheren Ausgänge in Abhängigkeit des Ausgangsignals (63) und des dynamischen Taktsignals (60). |
