Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs. Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, eine Eigenschaft einer Fahrbahn zu ermitteln. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, durch Auswerten eines Optimierungskriteriums, eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu bestimmen. Dabei hängt das Optimierungskriterium von der Eigenschaft der Fahrbahn und von einer Vertikaldynamik des Fahrzeugs ab.