| 摘要 |
<p>Einrichtung zum Reinigen von Gegenständen (6), bestehend aus wenigstens einer Behandlungskammer (1) und einem Handhabungsgerät, das einen, um mehrere Achsen steuerbaren Greifarm (2) mit Greifwerkzeug (18) für einen Gegenstand (6) aufweist, wobei die Behandlungskammer (1) eine Zugangsöffnung (8) für den Greifarm (2) besitzt, und die Zugangsöffnung (8) mit einem im Randbereich aufliegenden Schiebedeckel (9) verschlossen ist, der mit dem Greifarm (2) während der Schwenk- oder Pendelbewegungen gekoppelt ist. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Reinigen von Gegenständen (6) der eingangs beschrieben Art zu schaffen, die hinsichtlich der Anordnung des Schiebedeckels (9) und der Handhabung des Greifarmes (2) verbessert ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Schiebedeckel (9) eine weitere Zugangsöffnung (11) für den Greifarm (2) aufweist und mit einer mehrteiligen Abdeckung (12) versehen ist und von einer Offenstellung bis in eine Schließstellung der Zugangsöffnung (11) verstellbar ist und in der Schließstellung eine Arretierung mit dem Schiebedeckel (9) besteht, dass an Teilen der Abdeckung (12) Aussparungen (15) ausgebildet sind, die in der Schließstellung der Abdeckung (12) mit dem Greifarm (2) korrespondiere Koppelelemente bilden, wodurch eine horizontale Bewegung des Greifarms (2) in eine horizontale Bewegung des Schiebedeckels (9) übersetzt wird. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Behandlungskammer nur während des Ladevorganges geöffnet zu werden braucht.</p> |
