| 摘要 |
<p>地磁気センサが出力する磁気データのオフセットを迅速に推定するオフセット推定装置等を提供する。磁気センサ（２０）が出力する磁気データのオフセットを推定するオフセット推定装置（４０）であって、磁気センサ（２０）によって検出された複数の磁気データ、および、オフセット推定装置（４０）の回転量に応じた複数の角速度データを取得し、複数の磁気データを配置する３次座標空間上に、複数の磁気データのうちの任意の磁気データ群、および、当該磁気データ群に対応する各磁気データに基づいて、磁気データ群を通る平面の中心を通り、かつ、平面に垂直な直線を表す複数の回転軸を定める回転軸算出部と、複数の回転軸に基づいて、磁気センサ（２０）が出力する磁気データのオフセットを推定するオフセット推定部とを含む。</p> |
