| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung stellt ein System und ein Verfahren zum Ermitteln des Orts und der Charakteristiken bestimmter Oberflächenmerkmale bereit, die erhöhte oder vertiefte Regionen mit Bezug auf eine glatte umgebende Fläche auf einem Objekt umfasst. Ein Filter wirkt auf ein Entfernungsbild der Szene. Ein Filter definierte einen Ring oder eine andere Umfangsform um jedes Pixel, in dem eine Best-Fit-Fläche erstellt wird. Eine Normale zu dem Pixel lässt es zu, eine lokale Abstandshöhe abzuleiten. Die Abstandshöhe wird zum Erstellen eines Höhenabweichungsbildes des Objekts benutzt, mit dem Höcker, Vertiefungen oder andere Höhenverschiebungsmerkmale ermittelt werden können. Das Höckerfilter kann zum Suchen von Regionen auf einer Oberfläche mit minimalen Unregelmäßigkeiten durch Mappen solcher Unregelmäßigkeiten auf ein Raster und dann Schwellenbewerten des Rasters benutzt werden, um eine Kostenfunktion zu erzeugen. Regionen mit minimalen Kosten sind akzeptable Kandidaten zum Aufbringen von Etiketten und anderen Gegenstanden, in denen eine glatte Oberfläche gewünscht wird.</p> |
