| 摘要 |
<p>距離計測装置（１００）は、移動体に搭載され、水平方向に照射領域を有し、強度変調された照射光を照射する投光部（１１）と、移動体に搭載され、照射光が照射された対象物（Ｐ）を撮像する撮像部（１２）と、撮像部の撮像のタイミングに合わせて照射光の強度を制御する投光制御部（１３）と、撮像部にて撮像された画像から、照射光の強度変調と同期して輝度が変動する同期検波領域を抽出する同期検波部（１４、１５、１８）と、同期検波領域のエッジを検出するエッジ検出部と、同期検波領域のエッジに基づいて、対象物までの距離を算出する距離算出部とを有する。同期検波部（１８）は、画像の輝度変動が撮像部の非線形領域の輝度出力値である場合、画像の輝度変動が撮像部の線形領域に移行するために必要な照射光の振幅及び直流成分とを演算する。投光制御部は、演算された照射光の振幅及び直流成分に基づいて照射光の強度を制御する。</p> |
