| 摘要 |
【課題】本発明の課題は、車体の向きと走行方向とを独立にできるとともに、低重心、軽量化が可能な移動体を提供することにある。本発明に関わる移動体(１)は、車体(２)と、車体(２)の左右に備えられ、鉛直軸(Ｚ)回りに駆動可能なステアリングアクチュエータ(Ｚ１０Ｌ、１０Ｒ)と、ステアリングアクチュエータ(１０Ｌ、１０Ｒ)に駆動される左右のステアリングハブ(１４Ｌ、１４Ｒ)と、ステアリングハブ(１４Ｌ、１４Ｒ)に固定される車輪アクチュエータ(１３Ｌ、１３Ｒ)と、車輪アクチュエータ(１３Ｌ、１３Ｒ)により駆動され、鉛直方向に対して傾斜して配置される車輪(１５Ｌ、１５Ｒ)とを備えている。 |
