| 摘要 |
<p>走行制御装置は、自車１の後方に進入する障害物及び障害物との距離を超音波を用いて検出する超音波障害物検出センサ１３ｅ〜１３ｈと、自車１の後方を含む範囲の画像を用いて自車１の後方に進入する障害物を検出する画像障害物検出部４４とを有する。走行制御装置は、超音波障害物検出センサ１３ｅ〜１３ｈが検出した障害物との距離ＤＯＤが、警告の作動しきい値ＳＳＶ以下である場合に警告を行い、自車１の車速が速くなるにつれて作動しきい値ＳＳＶは大きくする。自車１が後方へ移動する準備を検出し、画像障害物検出部４４が障害物を検出している場合、走行制御装置は、作動しきい値ＳＳＶを自車１の車速にかかわらず一定の値に制御する。</p> |
