摘要 |
Предложено гибочное устройство, которое может решить проблемы предшествующего уровня техники, которое выполняет двумерную или трехмерную гибку длинной металлической заготовки, имеющей замкнутое поперечное сечение. Гибочное устройство имеет (а) первый манипулятор, который представляет собой подающее средство, которое подает полую металлическую заготовку, имеющую замкнутое поперечное сечение в направлении ее длины, (b) второй манипулятор, который поддерживает первое поддерживающее средство, которое расположено в первом положении и поддерживает металлическую заготовку при ее подаче, нагревающее средство, которое расположено во втором положении после первого положения в направлении подачи металлической заготовки и которое нагревает всю или часть периферии подаваемой металлической заготовки, и охлаждающее средство, которое расположено в третьем положении после второго положения в направлении подачи металлической заготовки и которое охлаждает часть подаваемой металлической заготовки, которая была нагрета нагревательным средством, и (с) третий манипулятор, который представляет собой второе поддерживающее средство, которое расположено в четвертом положении после третьего положения в направлении подачи металлической заготовки и которое сообщает изгибающий момент нагретой части металлической заготовки посредством двумерного или трехмерного перемещения при поддержании по меньшей мере одного места подаваемой металлической заготовки для гибки металлической заготовки в требуемую форму. |