一种PCB-V槽切割装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB-V槽切割装置，包括自动上卸料机构、切割机构、横梁、底座、视觉定位机构和相关控制器，所述视觉定位机构包括摄像机、光源、前后移动工作台、移动驱动部件、旋转工作台、旋转驱动部件、机械手和机械手驱动气缸，切割机构包括上切割装置、下切割装置和上下切割装置左右驱动部件，摄像机设置于上切割装置上，光源设置于下切割装置上，且光源与摄像机对应，位于同一轴线上；控制器通过移动驱动部件与前后移动工作台相连，旋转驱动部件与旋转工作台相连，机械手驱动气缸与机械手相连。本实用新型实现PCB-V槽的精确检测，便于快速、精确的加工。

主权项

一种PCB‑V槽切割装置，包括切割机构，切割机构包括上切割装置、下切割装置和上下切割装置左右驱动部件（23），其特征在于：还包括自动上卸料机构、视觉定位机构和控制器，所述自动上卸料机构包括上料台（9）、进料台（6）和卸料台（2），所述上料台（9）、进料台（6）和卸料台（2）从右到左依次布置，在进料台（6）的后端设有定位板（12），在定位板（12）的上方设有定位压板（13），定位压板（13）与定位压板气缸（16）相连，控制器与定位压板气缸（16）相连，并通过定位压板气缸（16）驱动定位压板（13）上下运动，定位压板（13）往下运动后与定位板（12）配合将待加工的PCB夹紧；所述视觉定位机构包括摄像机（25）、光源（28）、前后移动工作台（17）、旋转工作台（19）、机械手驱动气缸，以及用于调整待加工PCB的移动驱动部件（18）、旋转驱动部件（20）和机械手（21）；摄像机（25）设置于上切割装置上，光源（28）设置于下切割装置上，且光源（28）与摄像机（25）对应，并位于同一轴线上；控制器与上下切割装置左右驱动部件（23）相连，带动上切割装置和下切割装置左右移动；控制器通过移动驱动部件（18）与前后移动工作台（17）相连，控制前后移动工作台（17）的前后移动；控制器通过旋转驱动部件（20）与旋转工作台（19）相连，控制旋转工作台（19）的转动；控制器通过机械手驱动气缸与机械手（21）相连，控制机械手（21）的抓放。