一种能够识别手势的无人机及其识别方法

摘要

本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种能够识别手势的无人机，其具体包括设置在无人机上的图像获取装置、图像处理模块、手势识别模块和手势翻译器；所述图像获取装置用于获取视角范围内的图像；所述图像处理模块根据获取到的图像判断图像中是否存在人，当图像中存在人的时候，启动手势识别模块；所述手势识别模块根据图像中人的手势以及事先建立的人的手势运动模型，识别出图像中人的手势；所述手势翻译器将图像中的人的手势翻译为无人机的控制命令，并发送给无人机。将手势识别引入到无人机控制中，可降低无人机硬件成本，还可增加无人机的操控乐趣，增强人与无人机的互动。

主权项

一种能够识别手势的无人机，其特征在于具体包括设置在无人机上的图像获取装置、图像处理模块、手势识别模块和手势翻译器；所述图像获取装置用于获取视角范围内的图像；所述图像处理模块根据获取到的图像判断图像中是否存在人，当图像中存在人的时候，启动手势识别模块；所述手势识别模块根据图像中人的手势以及事先建立的人的手势运动模型，识别出图像中人的手势；所述手势翻译器将图像中的人的手势翻译为无人机的控制命令，并发送给无人机。